抢劫罪、抢夺罪、敲诈勒索罪的区别？

抢劫罪、抢夺罪、敲诈勒索罪的区别？

    刑法第一百五十条、第一百五十一条、第一百五十四条分别规定的抢劫罪、抢夺罪、敲诈勒索罪，都是以非法占有私人财物为目的的犯罪，他们的区别在于犯罪行为的特征不同。
    抢劫罪是指使用暴力、胁迫或者其他方法，公然劫取公私财物的行为。
    抢夺罪是指乘人不备，公然夺取数额较大的公私财物的行为。
    敲诈勒索罪是指用恫吓等手段进行要挟，迫使他人交出公私财物的行为。